Modbus RTU是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。它具有简单、可靠、易于实现等优点，因此备受工程师们的青睐。本文将深入剖析Modbus RTU报文格式及其应用场景，帮助读者更好地理解和应用这一协议。 一、Modbus RTU报文格式简介 1.1 Modbus RTU报文格式概述 Modbus RTU报文格式是由一系列字节组成的，每个字节都代表着特定的信息。它包括了地址码、功能码、数据域、CRC校验等多个字段。其中，地址码用于标识设备地址，功能码用于标识数据类型，数据域用于