本文主要介绍了SysTick定时器以及相关的寄存器。我们介绍了SysTick定时器的基本功能和特点。接着，我们详细介绍了SysTick定时器寄存器的使用方法和功能。然后，我们介绍了SysTick定时器的时钟源选择和时钟分频设置方法。接着，我们介绍了SysTick定时器的中断控制方法和中断处理函数的编写。然后，我们详细介绍了SysTick定时器的应用场景和应用案例。我们对全文进行了总结和归纳。 一、SysTick定时器介绍 SysTick定时器是一种基于ARM Cortex-M内核的定时器，它可

Systick定时器与HAL_Delay()函数的延时应用 什么是Systick定时器 Systick定时器是一种基于ARM Cortex-M系列微控制器的硬件定时器，它可以提供精确的时间计数和延时功能。Systick定时器的计数频率是处理器时钟频率的1/8，也就是说，如果处理器时钟频率是72MHz，那么Systick定时器的计数频率就是9MHz。 Systick定时器的延时原理 Systick定时器的延时原理是利用定时器中的计数器来计算延时的时间，当计数器的值达到设定的延时时间时，会触发一个